Latian membuat line tracer

Pada postingan kali ini saya akan menawarkan tips jitu dalam belajar. Disela-sela kesibukan kuliah yang begitu padat, kadang sistem THE POWER OF KEPEPET, atau sistemm deadline bisa menjadi cara jitu dalam belajar. Di postingan kali ini akan saya jelaskan tips jitu dalam belajar membuat robot sederhana line follower. Cara mudah dalam mempelajarinya adalah dengan menjawab pertanyaan berikut. Jawabanya akan saya jelaskan di postingan selanjutnya   1. Gambar rangkaian line tracer  2. sebutkan bagian" inti linetracer (sensor, komparator, driver)  3. Bagaimana prinsip kerja sensor, apa yang terjadi jika dioda/photodioda terpasang terbalik  4. Apa yang terjadi jika LED dihubungkan dengan ground  5. Berapa tegangan referensi...

Read more »

Posted in: INSTRUMENTASI

Fisika Klasik Sebagai Teori Awal Sebelum Teori Fisika Kuantum

Dalam ilmu fisika, tingkat tertinggi dalam mempelajari fisika adalah Fisika Kuantum. Dalam bahasan mengenai fisika kuantum, terdapat kejadian-kejadian yang menyebabkan munculnya teori kuantum . Teori Kuantum dalam Fisika dikenal sebagai ilmu Fisika Modern. Sebelum hal itu muncul terdapat Fisika Klasik yang berkembang sampai abad ke Sembilan belas. Dalam kajian Fisika Klasik, dikenal dua cabang utama, yaitu Mekanika Klasik Newtonian dan teori medan elektromagnetiki maxwellian. Atau bisa juga dikatakan partikel sebagai satu kesatuan. Mekanika klasik dicirikan dengan kehadiran partikel yang terkurung dalam suatu ruang. Terkurung yang dimaksud disini adalah adanya batas yang jelas antara materi dan lingkungan dalam artian sesuatu di luar materi tersebut. Sedangkan teori Medan Elektromagnetik...

Read more »

Posted in: The Real Physics

PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER

BAB III PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER 3.1   Alat dan Bahan 3.1.1          Alat Peralatan yang digunakan dalam perancangan robot line follower adalah sebagai berikut Ø  Solder Ø  Tang(Penjepit) Ø  Sedotan Timah Ø  Avometer Ø  Bor Ø  Tang Potng Timah 3.1.2          Bahan Bahan yang digunakan dalam perancangan robot line follower adalah sebagai berikut Ø  Photodiode Ø  Resistor Ø  Variable resistor(trimpot) Ø  Pinhead 2 pin Ø  IC LM339 Ø  Transistor BD139 Ø  Transistor BD140 Ø  LED Ø  LED super Bright Ø  Motor DSC 5V Ø  Gear Box Ø  Tempat...

Read more »

Posted in: INSTRUMENTASI

Membuat sensor suhu dengan arduino dan tampilan LCD

Apabila di postingan sebelumnya sudah dijelaskan bagaimana cara menggunakan arduino dengan LM35, maka kali ini saya akan menjelaskan bagaimana cara menggunakan LM35 dimana hasilnya nanti akan ditampilkan di LCD. Rangkaian yang dugunakan adalah sebagai berikut Rangkaian di atas menggunakan arduino uno, lcd 16*2, dioda, resistor, project board, dan kabel jumper. UNtuk lebih jelas bisa di lihat dalam gambar berikut Sedangkan cooding arduino yang digunakan adalah sebagai berikut /* Keterangan skema:  * Sambungkan LCD RS pin ke pin 12 Arduino  * Sambungkan LCD enable pin ke pin 11 Arduino  * Sambungkan LCD pins D4 s.d D7 ke pin 5 s.d 2 Arduino  * Sambungkan LCD +5 dan ground ke pin +5V dan ground Arduino  * Sambungkan LCD Vo pin ke potensiometer. Guna potensiometer ini adalah untuk mengatur kontras LCD  * Sambungkan IC LM35 bagian output (Kaki tengah) ke pin A0 (Analog input pin 0) Arduino  * Pin 13 arduino sebagai output, jika temp >=30 derajat Pin 13 logik 1   */ // Program demo LCD // Gunakan library LCD #include "LiquidCrystal.h"; // Inisialisasi LCD dan menentukan pin yang dipakai LiquidCrystal...

Read more »

Posted in: INSTRUMENTASI

Membuat sensor suhu dengan arduino

Pada postingan kali ini saya akan menjelaskan cara membuat sensor suhu dengan arduino uno. Sensor suhu yang paling umum digunakan adalah LM35. LM35 dapat memberi rangsangan pada tegangan seiring dengan perubahan suhu secara linier. Sensor ini mempunyai dua kaki. Dua kaki digunakan sebagai penghubung input tegangan dengan arduino untuk rangkaian seperti gambar di atas, maka cooding yang digunakan adalah sebagai berikut Now make your own temperature sensor by Arduino and LM35 Sensor You required following parts 1-ARDUINO BOARD ANY VERSION 2-LM35 TEMPERATURE SENSOR 3-USB CABLE 4-COMPUTER WITH ARDUINO SOFTWERE MAKE THE CONNECTION AS SHOWN IN IMAGE AND  UPLOAD THE FOLLOWING CODE ON ARDUINO BOARD. int val; int tempPin = 1; void setup()...

Read more »

Posted in: INSTRUMENTASI

Hukum Ohm dan Hukum Kirchoff (E1)

Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Table Normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; ...

Read more »

Posted in: Elektronika Dasar

Cara Mengolah Citra Digital HSI ke RGB

Jika di postingan sebelumnya kita belajar cara merubah gambar RGB ke HSI, maka pada postingan kali ini kita akan membahas bagaimana cara merubah citra digital tipe HSI ke tipe RGB. Apilkasi atau software yang digunakan adalah Mathlab. Berikut adalah cooding yang digunakan function rgb = hsi2rgb(hsi) %HSI2RGB Converts an HSI image to RGB. % RGB = HSI2RGB(HSI) converts an HSI image to RGB, where HSI is % assumed to be of class double with: % hsi(:, :, 1) = hue image, assumed to be in the range % [0, 1] by having been divided by 2*pi. % hsi(:, :, 2) = saturation image, in the range [0, 1]. % hsi(:, :, 3) = intensity image, in the range [0, 1]. % % The components of the output image are: % rgb(:,...

Read more »

Posted in: INSTRUMENTASI